Çima Jîroskopên Fîber Optîk ji bo Sîstemên Navîgasyonê yên Rastbûna Bilind Îdeal in
Di cîhana hesasiyeta inertîyal de, rastbûn cudahiya di navbera serkeftin û têkçûna mîsyonekê de ye. Her ku pîşesazî ber bi astên bilindtir ên xweseriyê ve diçin - ji keşifkirina deryayên kûr bigire heya bicihkirina satelîtê - divê alavên ku "hesa rêwerzê" peyda dikin bêqusûr bin.
Gîroskopa Fîber Optîk (FOG), bi taybetî modelên mîna BSD50, wekî standarda zêrîn ji bo navîgasyona rastbûna bilind derketiye holê. Lê çi vê teknolojiyê ji alternatîfên mekanîkî yên kevneşopî an jî yên li ser bingeha MEMS-ê çêtir dike?

Fîzîka Rastbûnê: Bandora Sagnac
Di dilê her MÛJprensîbeke bingehîn a fîzîkê ye ku wekî bandora Sagnac tê zanîn.
Berevajî jîroskopên mekanîkî yên ku rotorên zivirî bikar tînin, FOG du tîrêjên ronahiyê bikar tîne ku di nav lepikek dirêj a fîbera optîkî de di rêyên dijber de diçin. Dema ku lepik dizivire, yek tîrêj dûriyek hinekî kurttir ji ya din diçe. Ev guheztinek qonaxê diafirîne ku dikare bi rastbûnek pir zêde were pîvandin.
Ji ber ku ronahî bi leza sabît diçe, pîvandin tavilê û ji bo zivirînên herî piçûk jî pir hesas in. Ev yek dihêle ku pergalên mîna BSD50 daneyên leza goşeyî ya demrast bi derengiyek hema hema sifir peyda bikin.
Berxwedana Rewşa Hişk: Parçeyên Tevgerbar Tune ne
Yek ji mezintirîn avantajên teknolojiya FOG mîmariya wê ya rewşa zexm e.
Gyrosên Mekanîkî: Parçeyên ku bi leza bilind dizivirin hene ku di dawiyê de dişkên, hewceyê rûnkirinê ne, û ji xişandina fîzîkî ya beringan re hesas in.
Gyrosên MEMS: Her çend piçûk bin jî, ew xwe dispêrin avahiyên mîkroskopîk ên lerzok ku dikarin bi hêsanî ji hêla lerzînên derveyî yên frekans-bilind ve werin "tevlihev kirin".
Lêbelê, FOG di bingeh de blokek zexm a ji fîbera cam û elektronîkê ye. Ev yek wê li hember xitimandin û şikestina mekanîkî bêbandor dike. Ji bo pergalên navîgasyonê yên ku di hawîrdorên bi lerizîna bilind de dixebitin - wekî wesayîtên zirxî, makîneyên pîşesaziya giran, an jî avêtina roketan - BSD50 astek zexmiyê pêşkêşî dike ku sensorên perçeyên tevgerbar bi hêsanî nikarin bigihîjinê.
Aramiya Bias a Awarte û Dengê Kêm
Di navîgasyona demdirêj de, dijminê herî mezin "Drift" e. Ger jiroskopek xwedî îstîqrara xelet a alîgir be, pozîsyona hesabkirî dê hêdî hêdî ji rastiyê dûr bikeve, û bi demê re bibe sedema xeletiyên girîng.
Çareseriyên FOG bi bêîstîqrariya xwe ya bi meyldariya pir kêm têne nasîn. Ji ber ku medyaya hestiyar (ronahî) ji hêla gravîtasyon an lezandina xêzikî ve bi heman awayî ku sensorên li ser bingeha girseyî bandor dibin nayê bandorkirin, "deng" di daneyan de bi girîngî kêmtir e. Ev dihêle ku:
Hesabkirina Dead Reckoning a Rastîn: Navîgasyonek rast ji bo demên dirêj bêyî sînyala GPS.
Stabîlîzasyona bi Rastiya Bilind: Kamerayan an antenan bi rastbûnek di bin pileya jêrîn de ber bi hedefekê ve arastekirin.
Entegrasyona Kompakt: Avantajên BSD50
Di dîrokê de, FOG-ên giran bûn û ji bo keştîyên mezin ên deryayî dihatin bikaranîn. Lêbelê, endezyariya nûjen rê li ber çareseriyên Compact Precision-Engineered ên mîna BSD50 vekiriye.
Bi karanîna teknîkên pêçandina fîberê yên taybetî û optoelektronîka entegre, BSD50 performansa asta taktîkî di faktorek piçûk de pak dike. Ev dihêle ku sêwiraner navîgasyona rastbûna bilind di van rewşan de bicîh bînin:
UAV-ên Taktîkî: Zêdekirina aramiya firînê di bayên xurt de.
ROV-yên bin avê: Parastina arasteyê di herikînên okyanûsa kûr de ku GPS nikare bigihîje wan.
Nexşeya Mobîl: Misogerkirina rastbûna asta santîmetreyê ji bo skankirina LiDAR.
Berxwedana li hember Destwerdana Jîngehê
Sîstemên navîgasyonê pir caran di hawîrdorên dijwar ên elektromagnetîk de dixebitin. Ji ber ku hêmana sereke ya hestiyariyê di FOG-ê de fîberek optîkî ye - ne çerxek metalî - ew bi xwezayî li hember Destwerdana Elektromagnetîk (EMI) berxwedêrtir e. Ev yek pergalên li ser bingeha FOG-ê ji bo karanîna nêzîkî motorên elektrîkê yên giran an jî di hawîrdorên şerê elektronîkî de ku yekparçeyiya sînyalê pir girîng e, îdeal dike.
Guhertina bo Jîroskopên Fîber Optîk ji nûvekirinek teknîkî bêtir e; ew pabendbûnek bi pêbaweriyê re ye. Bi karanîna leza ronahiyê û sêwirana rewşa-hişk, BSD50 bingehek navîgasyonê peyda dike ku aram, rast e, û ji bo ku di şert û mercên herî dijwar ên li ser (an li derveyî) gerstêrkê de jî bidome hatî çêkirin.

TBSD60
BSD120
BSD98
BSD70
BSD60
BSD50
BSD217
INS1700
INS970
INS570
INS170
SLA-4B1L1-65
SLA-4B1L1-130
SLA-8B1L1-165
DIVER 101
DIVER 102
DIVER 103
DIVER 104
DIVER 105
DIVER 106
SLLR3000
SLLR905
SLLD25
160M
170M
SLFC-70
SLAF280
MR360
